在IML生产工艺中，机械手与注塑机起到了很重要的作用。机械手在放置标签时要确保标签被放于正确的位置，以避免产品出现重标。其中自动化机械手与注塑机信号通讯的协调一致性及电气连锁安全保护功能尤其重要，关系到模具和机械手安全和整个生产线的效率。同时模内贴标工艺要求机械手将标签嵌入模具的准确率大约在(土0．2)mm以内，运行精度高、稳定性好。 

德库玛注塑机在模内贴标生产中起到了至关重要的作用。由于贴标系统是一个全自动化的系统，它对成型设备的要求是注射速度快、成型周期短、注射压力高、开模行程要大，以及生产要稳定，其中尤以注塑机的精确性和稳定性、短的生产周期和低磨损率最为重要。如机器稳定性不好，就会使开模位置精确度下降，从而造成不良品增多。由于模内贴标容器的壁厚一般为0.6 mm以下，因此对注塑机的最低要求是注射速度达到450 mm／s，同时注射压力达到300 MPa。 
德库玛注塑机采用伺服闭环控制，提高控制精度，同时增加蓄能器提高注射速度。模板的开合必须快而稳定，采用比例阀进行开合模，可发挥制动功能；另外，高刚性的机架亦对制动有帮助，模板变形会直接影响模腔厚度，若成品厚度为0．50 mm，模板变形就要控制在0．05 mm以下。

小顾

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